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    1883年,弗里德里?!べM舍爾提出了使用合適

    早期的直線運動軸承形式,就是在一排撬板下放置一排木桿?,F代直線運動軸承使用的是同一種工作原理,只不過有時用球代替滾子。最簡單的旋轉軸承是軸套軸承,它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代,就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套,每個滾動體就像一個單獨的車輪。

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